下面是一个简单的直流电动机。
该电机具有永久性马蹄形磁铁(称为定子因为它是固定的)和一个旋转线圈的电线称为电枢(或转子，因为它会旋转)。电枢，由载流器提供电流电池，是电磁铁，因为a载流导线产生磁场;看不见的磁场线在电枢的导线周围循环。
产生运动的关键是将电磁铁定位在永磁体的磁场内(永磁体的磁场从北极延伸到南极)。电枢受到的力描述为左手定则．磁场和移动带电粒子(电流中的电子)的相互作用产生扭矩(绿色箭头所示)，使电枢旋转。使用翻转电池按钮，看看当电流反向流动时会发生什么。充分利用Applet速度滑块和暂停按钮以更好地可视化这些力。
一个单一的，180度的转弯是所有你会从这个马达如果它没有分裂环换向器-圆形金属装置分成两半(在这里显示的红色和蓝色)，连接电枢到电路。电流从电池的正极流过电路，通过一个铜刷到换向器，然后到电枢。但是，由于换向器上的两个间隙，这种流动在每次完整旋转的中途被反转。这是一个聪明的技巧:对于每一次旋转的前半段，电流通过换向器的蓝色部分流入电枢，导致电流以特定的方向流动(由黑色箭头指示)。然而，对于旋转的后半部分，电流通过换向器的红色部分进入，导致电流以相反的方向流入并通过电枢。这种持续的反转本质上是将电池的直流电源转变为交流电，让电枢在正确的时间经历正确方向的扭矩，以保持旋转。
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